kasan1及びsample44のエラーについて

import java.io.*;
class sample44{
 public static void main(String[] args){

   kasan1 obj1 = new kasan1();
   obj1.a = 10;
   obj1.b = 20;
   int ans1 = obj1.tasu(10,20);
   System.out.println(ans1);

   kasan1 obj2 = new kasan1();
   obj2.a = 30;
   obj2.b = 40;
   int ans2 = obj2.tasu(30,40);
   System.out.println(ans2);
   }
}

kasan1

class kasan1{

//  int a;
//  int b;
    int c;

  void tasu(int a, int b){
   int c = a + b;
   return c;
 }
}

cmdでのエラー

sample44.java:6: エラー: シンボルを見つけられません obj1.a = 10;
^ シンボル: 変数 a 場所: タイプkasan1の変数 obj1 sample44.java:7: エラー: シンボルを見つけられません obj1.b = 20;
^ シンボル: 変数 b 場所: タイプkasan1の変数 obj1 sample44.java:8: エラー: 互換性のない型 int ans1 = obj1.tasu(10,20);
^ 期待値: int 検出値: void sample44.java:12: エラー: シンボルを見つけられません obj2.a = 30;
^ シンボル: 変数 a 場所: タイプkasan1の変数 obj2 sample44.java:13: エラー: シンボルを見つけられません obj2.b = 40;
^ シンボル: 変数 b 場所: タイプkasan1の変数 obj2 sample44.java:14: エラー: 互換性のない型 int ans2 = obj2.tasu(30,40);
^ 期待値: int 検出値: void .\kasan1.java:9: エラー: 戻り値の型がvoidのメソッドからは値を返せません return c;
^ エラー:7個

どこが問題なんでしょうか？

わかる方お願いします。