v6プラスでVPNを利用するためには、
HGW配下のルーターでVPN設定をする必要があるかと思うのですが、
その際、ルーターモードにしなければならないので、ルーター内外でのアクセスが出来なく困っています。
どのような設定すればよいでしょうか？

HGW : PR-500MI
v6のオプションの固定IPを契約したところ、ポートは0～65535全てが管理画面で利用可能表示が出てました (IPsec・L2TPも可能？)

図 :