プログラミング初心者の質問です。

環境

Xcode9.0.1
Swift3

UITextFieldに打ち込まれたキーをリアルタイムで取得したいのですが方法がわかりません。

例えば
UITextField1
UITextField2
があったとすると

ユーザーがUITtextField1に
abc
と入力したとき
UITextField2には
"a"が打たれた瞬間に"a"、"b"が打たれた瞬間に"b"が表示されるようにするにはどのようにしたらよいのでしょうか？