Adaptiveなレイアウトを作成する為に、まずAuto Layoutでレイアウトを組めるようになったので次はSize Classについて理解を深めたいと思うのですが、理解が及んでいないので質問させていただきます。
まずSize Classを使う目的は、「iPhoneとiPadのレイアウトを一つのStoryboardで作成できるようにすること」という認識でよろしいでしょうか？
また、iPhoneとiPadの縦画面、横画面に対応するアプリを作成するには「Compact Width|Regular Height」、「Regular Width|Compact Height」、「Regular Width|Regular Height」の3つのSize Classでレイアウトを作成していけばいいでしょうか？（「Any Width|Any Height」はiPadも対応するとなるとあまり使わない...？）
しかしなぜAuto Layoutのみでマルチデバイス対応ができないのでしょうか？Size Classを使う時はなにか特別なことを行うレイアウトの場合とかでしょうか？（例えばSplitViewとか？）

イマイチSize Classを使うメリットや使うシチュエーションがわからず、どう使っていいかが分かりません。
どなたか分かる方に教えていただきたいです。分からない点が多く、質問が多くてすみませんが、よろしくお願いします。