iOSのApp Extension を利用したキーボードの高さが調整できない。

iOSのApp Extension を利用したキーボード（カスタムキーボード）で高さを調整しようと思い下記のコードをviewDidAppearとupdateViewConstraintsに追加したのですが高さが変わりません。
解決方法をご存知の方、教えて下さい。

このコードはAppleのドキュメントを参考にしました。

let heightConstraint = NSLayoutConstraint(
        item: self.view,
        attribute: NSLayoutAttribute.Height,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: nil,
        attribute: NSLayoutAttribute.NotAnAttribute,
        multiplier: 0.0,
        constant: 400)
self.view.addConstraint(heightConstraint)

環境
Xcode7.2
iOS9,8