現在iOSでSNSを開発しています。
しかしサーバサイドを触るのが初めてなので難航しています。

クライアント(iOS)側からのサーバサイドへのリクエストはGETやPOSTなどで送られてくると思うのですが、それらのHTTPメソッドに対するリソース(URL)は、サーバサイド側で作成したリソースをクライアント側の開発者に教えておく必要があるということでしょうか?

変なこと言ってたらすいません。
説明がいまいちでしたら補足いたしますので、よろしくお願いします。