AutoLayoutでViewの下部とViewの上部を合わせる方法

画像のように、ImageViewの下部に灰色のViewの上部を合わせたいです。どのように指定すれば良いでしょうか？

（回答者補筆）
ImageViewの高さは固定、灰色のViewの高さは、フレキシブル（画面の大きさによって可変）です。