UINavigationControllerのtitleを空にしtitleViewを使うと空間が出来る

UINavigationControllerの戻るボタンの文字をtitle=""で空にして、合わせてnavigationItem.titleView=UISearchBar()のように検索バーをセットするとtitleViewと戻るの間に空間が出来る問題を解決したいと考えています。どなたか良い解決方法をご存知ありませんでしょうか。