iOS9 Quick Action 画面遷移

iOS9以降から実装されているQuick Action(3D touch)を開発していますが
Appdelegate内から指定したViewController(StoryBoard)の呼び出しはできましたが
TabBarControllerの呼び出し方法がわかりません
rootViewControllerにStoryBoardで作成したTabBarをどのようにして追加すればよろしいのでしょうか?

-(void)application:(UIApplication *)application
    performActionForShortcutItem:(UIApplicationShortcutItem *)shortcutItem
    completionHandler:(void (^)(BOOL))completionHandler{
    if([shortcutItem.type compare:@"info.plistのTypeコード"] == NSOrderedSame) {

        self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:UIScreen.mainScreen.bounds];
        UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];

        UIViewController *viewController;
            viewController = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewControllerID名"];
        self.window.rootViewController = viewController;
        [self.window makeKeyAndVisible];
    }
}