UIImagePickerControllerを使ってカメラを実装したのですが、カメラ撮影が終わったことを検知するにはどうすればいいでしょうか？UIImagePickerControllerではできないのでしょうか？試しに以下のサイトの「AVCaptureStillImageOutputを使用する方法」という記事を参考に組んでみるとカメラ撮影が終わったことを検知できるようになったのですが、iOSのデフォルトのカメラUIではなくなってしまいました。
http://dev.classmethod.jp/smartphone/ios-camera-intro/

できればデフォルトのカメラを使いたいのでUIImagePickerControllerで実装したいのですが、可能でしょうか？
どなたか分かる方がいれば教えていただきたいです。すみませんが、よろしくお願いします。