ステータスバーを残して、ナビゲーションバーを消す方法

iOSで、facebookのようにスクロールに追従して、ステータスバーを残して、ナビゲーションバーを消す方法ってどうやるのでしょうか。

できればライブラリを使わないで実現したいのですが、（ossライブラリを極力使わない方針なので）実現方法教えてください。

普通に
self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: true)
すると、両方消えます。