Bluetooth LE Client Characteristic Configuration Descriptorの書き込み方法について

iOSにおいて、「Characteristic Configuration Descriptor」に「2(0x02)」を書き込みIndicateを許可する方法について教えていただけないでしょうか。

CBPeripheralクラスの

- (void)writeValue:(NSData )data forDescriptor:(CBDescriptor )descriptor;

を利用したところ、
　「setNotifyValue:forCharacteristic: を使うべきです。」

とのエラーが発生しました。

なお、Androidでは以下のコードで実現済みです。
これと同じことをiOSで実現したいと考えております。

BluetoothGattService s = 
  mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(サービスUUID));

BluetoothGattCharacteristic characteristic2 = 
  s.getCharacteristic(UUID.fromString(characteristicのUUID));

int charaProp = characteristic2.getProperties();
                   mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic2, true);

// Sensor の notification 機能を有効化する
BluetoothGattDescriptor descriptor = 
　characteristic2.getDescriptor(UUID.fromString(DESCRIPTOR_UUID));
                    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);

// 設定した descriptor を書き込む
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);