iPhoneXでナビゲーションバーとステータスバーの表示／非表示を別々に制御する方法

一つのiOSアプリケーションでNavigationBarとStatusBarの表示／非表示を画面によって制御したいと思っています．

iPhone6, iPhone7 and iPhone8では，意図通りに表示できています．
最初の画面ではステータスバーもナビゲーションバーも表示されず，
次の画面ではステータスバーは非表示のままで，ナビゲーションバーは表示されます．

しかしiPhoneXでは，NavigationBarを表示するとStatusBarも一緒に表示されてしまいます．

ViewControllerでのprefersStatusBarHiddenはYESに設定しています.

またNavigationBarの高さもStatusBarの分が加わったような高さになってしまいます．

解決方法をご存知でしたら教えていただきたいと思います．

よろしくお願いします．

コードは以下のような感じです．

FirstViewController.m

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.view.backgroundColor = UIColor.yellowColor;

    self.navigationController.navigationBarHidden = YES;
}                                 }

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];

    self.navigationController.navigationBarHidden = YES;
}

- (void)touchUpButton:(UIButton *)button
                                  {
    SecondViewController *vc = [[SecondViewController alloc] init];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
}

- (BOOL)prefersStatusBarHidden
{
    return YES;
}

SecondViewController.m

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    self.navigationController.navigationBarHidden = NO;
    self.navigationItem.title = @"SecondView";

    self.view.backgroundColor = UIColor.cyanColor;
}

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    self.navigationController.navigationBarHidden = NO;
}

- (BOOL)prefersStatusBarHidden
{
    return YES;
}