下記のサイトを参考にして、ローカルにある音楽ファイルを再生することができました。

https://i-app-tec.com/ios/avaudioplayer.html

次に、web上にある音楽ファイルを、
URL(例えば、https://example.com/data/sample.mp3 のようなもの)を指定して、再生しようとしています。

単に

let audioUrl = URL(fileURLWithPath: "https://example.com/data/sample.mp3")

のように変更しても、うまく動きませんでした。

どうすれば、再生できるのでしょうか?

環境は下記のとおりです。

swift:4.2
xcode:10.1

よろしくお願い致します。