添付画像にあるように、カフェなどにあるwifiスポット圏内に入った時に表示される認証画面についてなのですが、これはどういう仕組みで表示されるのでしょうか？

アクセスポイントからbeaconなどの何らかの信号を受け取ってアクションしていると思うのですが、どのタイミングでその通知に対するハンドラーが端末にセットされているのでしょうか？

下記、参考になるかもしれないのでCaptiveNetworkクラスのURLを貼っておきます。
https://support.apple.com/en-us/HT204497

画像の説明をここに入力