スマートフォン向け Web サイト制作に関する質問です。

画面の下に固定のナビゲーションを配置しようと思っているのですが、 iOS の Safari で画面下部をタップすると戻るボタン等のメニューバーが現れる動きをします。

これでは 1 回目の操作ではメニューバーが出るだけで、もう一度タップしないとナビゲーションを操作する事ができません。 viewport の minimal-ui の設定でそもそもメニューを表示させない事も検討したのですが、メニューは無くさないようにしたいです。

つきまして、 iOS の Safari でページを上下にスクロールしてもメニューバーが常に表示されている状態にする事ができればと思っていますが、実装方法がおわかりになる方はご教示ください。