カメラをBLE経由で電源オンにする方法

ドキュメントにはOLYCamera(CameraConnection)に(BOOL) wakeup:(NSError **) errorというメソッドが記載されていますが、具体的にどのような手順を踏めばアプリからカメラを起動することができるのでしょうか？

何も設定せずにコールすると、以下のエラーが発生します。

[ERROR] [OLYCamera+CameraConnection.m:332: -[OLYCamera(CameraConnection) internalWakeup:]]
    Error Domain=OLYCameraErrorDomain
          Code=195887106 "The value of 'peripheral' property is invalid."
          UserInfo=0x170075680 {NSLocalizedDescription=The value of 'peripheral' property is invalid.}

peripheralに何かを設定しなければいけないようなのですが、何を設定すればいいのでしょうか？