UIImagePickerControllerの使用でエラーおよびメモリリークが発生する

開発中のアプリでどうしてもエラーが消えないため、UIImagePickerControllerのみの単純なプロジェクトを別途作成しましたが、画像選択後、同様に下記エラーが発生します。

[discovery] errors encountered while discovering extensions: Error Domain=PlugInKit Code=13 "query cancelled" UserInfo={NSLocalizedDescription=query cancelled}

また同じく別途作成したプロジェクトにおいて、画像選択後メモリリークが発生しているようです。
画像を一つ選択するごとにメモリリークが増えていきます。

ソースコードは下記の通りです。

import UIKit
import Photos
class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    private var picker: UIImagePickerController!

    override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

        self.checkPermission()
        picker = UIImagePickerController()
        picker.delegate = self
    }

    func checkPermission() {
        let photoAuthorizationStatus = PHPhotoLibrary.authorizationStatus()
        switch photoAuthorizationStatus {
        case .authorized:
            print("authorized")
        case .notDetermined:
            PHPhotoLibrary.requestAuthorization({
            (newStatus) in
                print("status = \(newStatus)")
                if newStatus ==  PHAuthorizationStatus.authorized {
                    print("success")
                }
            })

            print("It is not determined until now")
        case .restricted:
            print("restricted")
        case .denied:
            print("denied")
        }
    }

    @IBAction func imageViewTapped(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
        let album = UIImagePickerController.SourceType.photoLibrary
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(album) {
            picker.sourceType = .photoLibrary
            self.present(picker, animated: true, completion: nil)
        }
    }

    @objc func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
        let image = info[.originalImage] as! UIImage
        imageView.image = image

        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }

    @objc func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}

info.plistへPhotoLibraryUsageDescriptionも追加してあります。

これらの問題は何がいけないのでしょうか？