RESTful APIの独自ヘッダー情報について

質問：
RESTful APIを作成する際に、httpヘッダーに独自ヘッダーを設定することがあると思いますが、どういった目的で設定をしているのでしょうか。

以下の記事ではCSRF対策として独自ヘッダーを導入することを検証しています。

独自ヘッダをチェックするだけのステートレスなCSRF対策は有効なのか？

記事にあるように「CSRF対策」といった目的があると思っているのですが、理解ができておりません。