fieldset タグに対する An invalid form control with name='xxx' is not focusable. エラー

Chrome で以下のフォームをサブミットすると、コンソール上に An invalid form control with name='foo' is not focusable. エラーが表示されました。
なぜ fieldset に対してこのエラーが出るのでしょうか？

<form name="test">
  <fieldset name="foo">
    <input type="text" name="bar" required="required">
  </fieldset>
  <input type="submit" name="button" value="submit">
</form>

jsfiddle