<div>タグは終了タグが必要

<div>あいうえお</div>   これはＯＫ
<div>あいうえお         これはＮＧ

<br>タグは終了タグを書いてはいけない

<br>        これはＯＫ
<br></br>   これはＮＧ

<li>タグは終了タグを省略できる

<ul>
  <li>あいうえお</li>   これはＯＫ
  <li>あいうえお        これもＯＫ
</ul>

どのタグが終了タグ必須で、どのタグが終了タグ不可、という仕様を確認できる資料を探しています。
HTML4やHTML5、XHTMLなどで微妙に仕様が異なる点もあると思いますが、HTML5だけの仕様でも構いません。
一覧のような形でまとめて確認できるものがあれば教えてください。