ページ内リンクで移動した後、#付与せず画面更新せず、元の状態へ遷移させたい

最初に下記リンクをクリックすると

<a href="#hoge">リンク</a>

下記URLへ遷移する

http://example.com/#hoge

次に下記リンクをクリックすると画面上は最初の状態へ戻るのですが、

<a href="#">最初の状態へ戻る</a>

URLには#が付与される

http://example.com/#

下記リンクをクリックすると最初の状態へ戻る

<a href="">最初の状態へ戻る</a>

URLには#が付与されないが、画面は再度読み込まれる

http://example.com/

質問
・URLが下記の時、

http://example.com/#hoge

・画面読み込まずに下記URLで最初のページ状態を表示する方法はあるでしょうか？

http://example.com/