サイドバーにfixedを使い、height100%にすればスクロールしても固定できますが、ヘッダーが80pxあった場合、スクロールした時に上に80px分余白が飽きます。

サイドバーにtop0にし、ヘッダーをrelativeにしてzindexをサイドバーより低くすれば空白は飽きませんが上に80px分余白が空きます。paddingも同じです。

どうにかいい案はありませんか？