boost asioサーバーにおいて、ルートをリクエストURL(htmlファイルなど)にしたいのですが、調べた限り、その方法が載っていません。誰かご教授いただけませんか？

【追記】
例えばlocalhost:3000/hoge.htmlにアクセスされたらhoge.htmlを、localhost:3000/fuga.htmlにアクセスされたらfuga.htmlを表示するみたいな感じです。
https://qiita.com/ritukiii/items/8173ff98f31c2f76b39a
この記事で言う、「リクエスト毎に処理を分けてみる」と「HTMLを表示してみる」をかけ合わせたようなやつのC++版をしたいです。