HerokuでRailsアプリを稼働させているのですが、メモリの使用量はどのように確認すれば良いでしょうか？ ダッシュボードで確認できるのでしょうか？

現在は無料枠で使用しており、容量が512MBのため有料プランへの変更を検討しています。