url() 指定のある css を gulp で1つにまとめるには？

例えば以下のように a/css/a.css, b/css/b.css があったとき、これらをまとめて css/x.css を作りたいとします。

a/css/a.css -- url(../image/A.png) の参照あり
a/image/A.png
b/css/b.css -- url(../image/A.png) の参照あり
b/image/A.png

gulp-concat で単純に連結すると、 url() の参照先が無効になります。gulp でまとめた時に url() の参照を有効に保つにはどうしたらよいでしょうか？