Googleのspeech APIを使用したいと考えているのですが、

https://cloud.google.com/speech/docs/getting-started?hl=ja

上記のクイックスタートのところですでに躓いています。
具体的には上記のクイックスタートドキュメント内にある

curl を使用して speech:syncrecognize リクエストを行い、出力したアクセス トークンとステップ 1 で設定した
JSON リクエストのファイル名を渡します。

を実行したのち期待した音声認識の結果が戻ってこず、エラーが戻ってきます。
コマンドは

curl -s -k -H "Content-Type: application/json" -H "Authorization: Bearer アクセストークンの文字列" https://speech.googleapis.com/v1beta1/speech:syncrecognize -d @sync-request.json

と投げた結果、以下のエラーが戻ってきます。

{
  "error": {
    "code": 401,
    "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
    "status": "UNAUTHENTICATED"
  }
}

サービスアカウントキーを作成して、アクセストークンも取得しているのですが、どこがまずいのでしょうか？