gitで、とあるブランチ(今回はmaster)で作業をしていた時にcommitをします。
この時、前回pullして以降に、同branchに他者がcommitしてると、pushする前にpullしなさいと促されます。
で、pullすると、mergeが動くんですが、その時の樹形図は以下のようになると思います。

e.g.) redmineの場合

git branch

commitする前にpullしてやっていれば、このような樹形図でなく、まっすぐな樹形図になると思います。

そこで知りたいのは、この分岐してしまった樹形図をまっすぐな樹形図にしてやる方法です。
commitを取り消してやった後、最新の状態に自分の変更を適用してやれば、そうできることは分かるんですが...
この作業を、何か簡単な手順で行うことが出来ないのか？と思った次第です。

何か簡単な方法で対応できるのでしたら教えていただけると幸いです。
よろしくお願いします。