Github上にリポジトリを作成して、ブランチdevelopを作成いたしました。
developブランチをmasterにmergeしたいのですが、どのようなやりかたがベストですか？

現在は、ローカルにリポジトリをクローンしていて、
git branchでmasterにいることを確認。
git checkout -b　developでdevelopブランチに変更。
git pullで更新。
変更したものをmasterにmergeさせたいのですが、やりかたがわかりません...
よろしくお願いいたします。