自分のインターネットの閲覧履歴を自然言語解析にかけてみたいのですが、そもそもプログラムが扱えるような形で閲覧履歴を取得するにはどうしたらいいでしょうか？

GoogleのAPIにそれらしいものはなかったので、ブラウザに拡張機能を仕込むなり、自分のPC内でブラウザの閲覧履歴を定期的に取得するなりするしか方法はないかな...と考えているのですが、あまり良案ではない気もします。
ご助言等いただけると助かります。