emacs の標準で、現在のバッファに対して見出しの一覧を作成・表示し、その中から行きたい見出しを選択すると、そこへジャンプできるような機能があった記憶があるのですが、それが何なのか思い出せずにいます。

この機能は、何という名前の機能だったでしょうか。

occur のように検索をかけてその一覧を表示する機能ではなく、その buffer の major mode が定義する見出しのようなものを一覧に表示して、そこからジャンプする機能、です。