PhysXを利用するためにPhysX 3.3.1をインストールしたのですが、

"C:\Program Files (x86)\AGEIA Technologies\SDK\PhysX-3.3.1_PC_SDK_Core\Bin\win64"

内のSamples.exeを実行すると、

コンピューターにnvcuda.dllがないため、プログラムを開始できません。この問題を解決するためには、プログラムを再インストールしてみてください。

と表示されます。
問題を解決するために、
再インストールやCUDAのインストールも行いました。けれど解決しませんでした。
CUDAからDLLをビルドする必要があるのでしょうか？