N 日前の時刻を取得したい

サーバー上で、 N 日前の時刻(日付ではなく)をフォーマットしながら文字列として取得したくなりました。 date コマンドによってフォーマットをかけるのは知っているのですが、これを任意に printf したりする方法が、パッと思い浮かばないと思っています。

なので:

上記のやりたいことは、 CentOS 環境ではどのように実現されますか？

具体的には:

例えば、以下の様なことがやりたいです。

$ some_command some args

を例えば今(2019-09-18 15:58:00)実行すると、

2019-09-16 15:58:00

(この場合は2日まえ)

が取得される様なコマンドです。