静的なhtmlが大半を占めるウェブサイトでDjangoアプリケーションを組み込むこととなりましたが、http://example.com/contacthttp://example.com/contact/<id>の場合のみDjangoアプリケーションにアクセスさせるにはnginx.confをどのように改修すれば良いでしょうか。

Djangoアプリケーション自体はすでにデプロイ済みです。
また、下記のconfファイルをnginx.confのhttp{ }にincludeさせています。

upstream django {
    server x.x.x.x:8000;
}

server {
    listen      80;
    server_name xx.xx.xxx.xxx;
    charset     utf-8;
    client_max_body_size 100M;

    location /static {
        alias /opt/django/static;
    }

    location / {
        uwsgi_pass  django;
        include    /opt/django/uwsgi_params;
    }
}