dockerのdata領域を減らすには

CentOS Linux release 7.3.1611 (Core)
Docker version 1.12.6, build 3a094bd/1.12.6

を使っています。
ディスク容量がいっぱいで調べてみるとdockerのdata領域が肥大していました。

$ cd /var/lib/docker/devicemapper/devicemapper/
$ ls -l
合計 9966968
-rw------- 1 root root 107374182400  1月 17 17:13 data
-rw------- 1 root root   2147483648  1月 17 17:10 metadata

dockerのimagesを削除(docker rmi)したりしているのですが、効果が無いようです。
「docker system prune」もネットで見つけましたが、

# docker system prune
docker: 'system' is not a docker command.
See 'docker --help'.

dockerのバージョンが低いせいなのかはわかりませんが、コマンドが無いようです。

dockerのdata領域を減らすにはどうしたらいいのでしょうか。ご存知の方、ご教示お願いします。