Apache 2.4で
/var/www/html/laravel （Laravel 5.1が入っています
/var/www/html/cakephp （CakePHP 3.2が入っています

このように配置した時に、

http://example.com/laravel
http://example.com/cakephp

のようにアクセスさせたいと思いますが、可能でしょうか？

http://example.com/laravel/public/
の様に後ろにセグメントが付く形であれば問題ありません。