MATLABで文字列と整数から文字列に変換した値を結合させる時のエラー

複数の addAnalogInputChannel を同時に定義しようとしています。
MATLABのバージョンはR2017bです。
MATLABドキュメントのaddAnalogInputChannelに関するページを読みました。

前回の質問のご回答をいただき、コードを書いて実行したところ、以下のエラーが表示されました。
エラーを受けて、MATLABで文字列と整数から文字列に変換した値を結合させる時は、どのように書けばいいのでしょうか。

The device 'Dev!' does not have a channel 'ai146'. Valid channel IDs are 'ai0', 'ai1', 'ai2', ...

実行したコード

num = 1
for i = 1:1:num
    disp(int2str(i))
    disp('ai' + int2str(i))
    ch(i) = addAnalogInputChannel(s, 'Dev1', 'ai' + int2str(i), 'Voltage');
end

結果　（i = 1のとき）

1
146 154