CMSIS DSP の q15 での Biquad Cascade IIR Filtersについて Jun 22, 2019 初心者の質問ですみません。 CMSIS DSP を使って、q15のBiquad Cascade IIR Filtersの処理を行おうと思ったのですが、 "arm_biquad_cascade_df1_init_q15" の場合、係数もq15で指定しています。 普通IIRのフィルタ係数は-2~2なので、q15で表現できないと思うのですが、どのように使えばよいのでしょうか? 係数を1bit右シフトして入力し、出力を左へ1ビットシフトするような使い方なのでしょうか?