構造体の中のポインタ変数をもつ構造体から各々のメンバに値を代入したい

struct Edge
{
    int distance;
    char to;
    struct Edge *next;
};

struct Node
{
    int visited;
    char name;
    int cost;
    struct node *from;
    struct Edge *edge;
    struct Node *next;
}; 

struct Node *p, *head, *edge;
p = malloc(sizeof(p));
head = malloc(sizeof(head));
edge = malloc(sizeof(struct Node));

struct Nodeの中にある構造体struct Edge *edgeのtoに値を代入したく、
p->edge->to = 'X';
のように書いたのですが、エラーになってしまいます。
書き方を教えていただけるとありがたいです。
よろしくお願いいたします。