こんにちは

私は今、加速度センサからのデータをSDカードに保存しようとしています。
測定データをすぐにバイナリデータとしてSDカードに書き込み、文字化けのような状態となっています。
これをデコードして数値として読める状態にしたいです。
一言でいうと、バイナリデータを保存してあるテキストファイルに対してデコードプログラムを適用するということをしたいです。
例としてバイナリデータを保存してあるテキストファイルを添付します。
タブで区切られており、加速度センサの出力値として
左から時間、XH_data、XL_data、YH_data、YL_data、ZH_data、ZL_data
の7つのデータが1つの行となり、構成されています。
どのようなデコードプログラムを適用すれば読めるようになるのでしょうか？
分かる方がいらっしゃいましたら是非ご教授お願い致します。 

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