char型のポインタに入っているデータをOpenCVのcv:Matの変数に反映させる方法について

cv::matクラスの変数の入力データとして、char型のポインタに入っている画像データを
MAT型のデータとして反映したいのですが、どの様にすればよいのでしょうか？
C言語的に書くとやりたいことのイメージとしては以下のような感じです。

// やりたいことのイメージ
cv::Mat img;
char *data;
data = (char *)malloc(12345 * sizeof(char));
memcpy(img, data, 12345);

現状、データを一度ファイルに書き出して、
img = imread(ファイルパス)としているのでこれをimdecode()など（これに限らず）を
使っていちいちファイルに書き出さない様に改善したいと考えています。
ご教授お願い致します。