c++でのLEAPMOTIONのプログラムについて

最近LEAPMOTIONのプログラムをc++で作ってみようとしたのですが、例えばIndex fingerのMiddle boneのy座標のような、各要素を取り出す方法が分かりません。x,y,z全てを同時に表示させる方法はサンプルから読み取れるのですが、一つに注目する方法が分かりません。

 for (int b = 0; b < 4; ++b) {
    Bone::Type boneType = static_cast<Bone::Type>(b);
    Bone bone = finger.bone(boneType);
    std::cout << std::string(6, ' ') <<  boneNames[boneType]
              << " bone, start: " << bone.prevJoint()
              << ", end: " << bone.nextJoint()
              << ", direction: " << bone.direction() << std::endl;}

これがサンプルプログラムの一部で、各指の各骨の始点、終点、角度などが、(x,y,z)の形で返されます。これのyの値のみを取得する方法が分からないです。