debian系システムにおいてlibapt(or libept)を使ってpackageの依存関係を取得するにはどうすればよいですか

のページの回答にパッケージの一覧を表示するサンプルコードがありますが
依存関係の一覧を表示するコードがありません。

Synapticやlibaptのコードを追いかけたりしていますがわかりませんでした。
libapt-pkg-docをみても大した記述がなく当てになりませんでした。

依存関係を表示するためのサンプルがあればお教えください。