libc++abiをLinuxでビルドしようとしたができない

clangコンパイラ(C++)とC++標準ライブラリ(libc++)をビルドしてみようと思っているのですが、
そのためのabiであるlibc++abiをビルドしようとしてうまくいきません。

VirtualBox上のUbuntu 19.04でllvmのソースツリーを取得し、mkdir build && cd buildとし、

cmake -G "Unix Makefiles" \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" \
  -DLLVM_ENABLE_PROJECTS="libcxxabi" \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr/local/lib" \
  ../llvm

としたあと、make、make installしようとしましたが、
以下のようなエラーが発生しました。

CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file):
  file INSTALL cannot make directory "/usr/local/lib/include/llvm": No such
  file or directory

追記:

libc++abiのページをよく確認したところ、

libc++abi is known to work on the following platforms, using clang.
- Darwin

となっていたのですがそもそもこれはmacOSにしか対応していないということでしょうか?