PCL1.81をこのサイトを参考にセットアップし
cmake後makeしたところ、以下のエラーが出てmakeが通らず困っています

../../lib/libpcl_visualization.so.1.8.1.99:
`boost::filesystem::path_traits::dispatch(boost::filesystem::directory_entry
const&, std::string&)' に対する定義されていない参照です collect2: error: ld returned 1
exit status
visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/build.make:139:
ターゲット 'bin/pcl_hdl_viewer_simple' のレシピで失敗しました make[2]: *
[bin/pcl_hdl_viewer_simple] エラー 1 CMakeFiles/Makefile2:1172: ターゲット
'visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/all'
のレシピで失敗しました make[1]: *
[visualization/tools/CMakeFiles/pcl_hdl_viewer_simple.dir/all] エラー 2
Makefile:160: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました make: *** [all] エラー 2

cmakeオプションのWITH_VTKのチェックを外すとまた別の箇所で同じエラーが出ます

[ 85%] Linking CXX executable ../bin/pcl_train_linemod_template
../lib/libpcl_recognition.so.1.8.1.99:
`boost::filesystem::path_traits::dispatch(boost::filesystem::directory_entry
const&, std::string&)' に対する定義されていない参照です collect2: error: ld returned 1
exit status
tools/CMakeFiles/pcl_train_linemod_template.dir/build.make:129: ターゲット
'bin/pcl_train_linemod_template' のレシピで失敗しました make[2]: *
[bin/pcl_train_linemod_template] エラー 1 CMakeFiles/Makefile2:3340:
ターゲット 'tools/CMakeFiles/pcl_train_linemod_template.dir/all'
のレシピで失敗しました make[1]: *
[tools/CMakeFiles/pcl_train_linemod_template.dir/all] エラー 2
Makefile:160: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました make: *** [all] エラー 2

OS: ubuntu 16.04

PCL 1.81
boost 1.58

ご助言どうかよろしくお願いします。