C++ でライブラリを include したい場合は、基本的にダウンロードする必要があるのでしょうか？

基本的な質問となりまして恐れ入ります。普段 Python にてコーディングを行っている者です。

最近 C++ を使い始める必要が出てきて気になったのですが、いわゆる Python の pip のような Package Manager は存在しないのでしょうか？

以下のページを見ると通常は使わないという返答がついているのですが、その場合、該当のライブラリファイルをダウンロードして、そのパスを指定して include することになるのでしょうか (Python の import をイメージしています）

Does C++ have a package manager like npm, pip, gem, etc?

恐れ入りますが、一般的な作法について教えていただけますと幸いです。
よろしくお願いします。