3Dグラフィックスで凸型多面体を描画したいと考えています。
多面体はそれを囲む平面（境界無し）で定義されているため、順序を問わないのであればすべての頂点を取得することが出来ますが、三角ポリゴンメッシュをねじれ等なく作成するスマートな方法が分かりません。