ソケットコネクション常時接続したい、切断時は再接続したい。

お世話になります。
TCPソケットについての質問です。
レスポンス速度確保のため、ソケットのコネクションを常時接続にしたままで処理を行い、何らかの原因で、コネクションが切断された場合、再接続を行うようにしたいのですが、実現可能でしょうか？クライアントはWindows10 C#、サーバーは未定です。
再接続時のサーバー再起動も避けたいです。