お世話になります。

クライアントから渡されたDLLを自作のC#プログラムから呼び出したいのですが、
関数の仕様書がC++で書かれており、
知識不足から、C＃からの呼び出し方がよくわからずに困っています。

ご指導よろしくお願いします。

//--仕様書（C++で書かれています）

//関数：
long Sample( FOO * foo );

//FOO構造体メンバ
Var_1 (型：unsigned char, サイズ16、In）
Var_2 (型：unsigned char, サイズ24、In）
Var_3（型：unsigned char, サイズ128、Out）

//--現在のコード--
//よくわからない点：
//構造体の宣言と初期化部分。C++でunsigned char * とあるものをC#でByte[N]としていいのかどうか・・
//FromHexString関数（自作）で16進数文字列をByteに変換している部分。C#の文字列をどう渡せば正直よくわからないです。

  class CSample
{
    //DLL「SampleFunc.dll」を呼び出します。引数には構造体FOOを渡します。
    [DllImport("SampleFunc.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private extern static long SampleFunc(FOO foo);

    //構造体の定義
    public struct FOO
    {
        public byte[] Var_1;
        public byte[] Var_2;
        public byte[] Var_3;
    }

    public FOO foo;

    public CSample()
    {
        //構造体の初期化
        foo.Var_1 = FromHexString("0C08"); //4文字の16進数
        foo.Var_2 = FromHexString("12341234123412341234123412341234"); //32文字の4桁ごとの数字
        foo.Var_3 = new byte[128]; //DLLからの文字列取得ようバッファ。
    }

    //文字列を16進数に変換する関数
    private static byte[] FromHexString(string str)
    {
        int length = str.Length / 2;
        byte[] bytes = new byte[length];
        int j = 0;
        for (int i = 0; i < length; i++)
        {
            bytes[i] = Convert.ToByte(str.Substring(j, 2), 16);
            j += 2;
        }
        return bytes;
    }

    //DLLを呼び出す関数
    private void ExecSample()
    {
        long ret = SampleFunc(foo); //ret にはエラーコードが入ってしまう。
    }
}