NullReferenceException はハンドルされませんでした。
オブジェクト参照がオブジェクト インスタンスに設定されていません。
とエラーが出ます。

mi1.cs

namespace mip
{
    public enum enumMessageType
    {
        mtA, mtB, mtC, ...
    }
後略

Form1.cs

namespace mipTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private void btnInsert_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            QueueInfo qi = new QueueInfo();
            qi.COmmandInfo.MessageType = enumMessageType.mtA; ←ここでエラーがでます。
            後略

解決の手がかりはありますでしょうか。
よろしくお願いします。